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1.工作空间编译方式：
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a.catkin编译:
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进入spark工作空间，执行那个命令"catkin_make"
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b.eclipse编译
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进入spark工作空间，执行那个命令"./eclipse.sh"
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2.随行APP运行
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请参考 ～/spark/src/spark_app/spark_follower/doc的readme说明。
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3.键盘控制
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请参考 ～/spark/src/spark/spark_teleop节点
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4.深度摄像头
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a.使用方法请参考～/spark/src/spark_app/spark_follower节点
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b.深度摄像头的驱动OpenNI2在tool目录下
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