1.工作空间编译方式：
a.catkin编译:
进入spark工作空间，执行那个命令"catkin_make"
b.eclipse编译
进入spark工作空间，执行那个命令"./eclipse.sh"


2.随行APP运行
请参考 ～/spark/src/spark_app/spark_follower/doc的readme说明。


3.键盘控制
请参考 ～/spark/src/spark/spark_teleop节点


4.深度摄像头
a.使用方法请参考～/spark/src/spark_app/spark_follower节点
b.深度摄像头的驱动OpenNI2在tool目录下